Neste artigo, propomos um algoritmo que estima de forma recursiva a probabilidade de falso alarme em sistemas lineares discretos com observações incertas. Utilizamos uma abordagem Bayesiana, em que se especifica uma distribuição a priori Beta para o parâmetro desconhecido e se considera uma função perda quadrática. A estimação é feita através de aproximações sucessivas de distribuições mistura, obtendo-se aproximações para os estimadores de Bayes para a probabilidade de falso alarme.
palavras-chave: observações incertas, probabilidade de falso alarme.